Zukunftsweisende Robotik: Entwicklung eines Greifroboters mit Tastsinn

Das Projekt der Partner Polymer Service GmbH Merseburg, Technische Universität Braunschweig und AGS Automation Greifsysteme Schwope GmbH strebt die Entwicklung eines Greifroboters mit neuer haptischer Sensortechnologie an. Dies stellt einen bedeutenden Schritt in Richtung fortschrittlicher Automatisierung dar. Besonders für Industrien, die große Mengen an geometrisch komplexen Bauteilen be- oder verarbeiten, finden in dieser Technologie einen zuverlässigen Partner.

Da es herkömmlichen Greifrobotern bisher an Flexibilität und Anpassungsfähigkeit fehlt, strebt das Projekt eine innovative Lösung dieser Problematik an. Durch den Einsatz des innovativen Greifroboters lassen sich Effizienzsteigerungen erzielen und eine Verbesserung der Verfahrensqualität realisieren. Zudem lässt die Robotik zu, höhere Lasten zu handhaben und eine Präzision zu erreichen, die über dem Niveau menschlicher Fähigkeiten liegt. Die neuartige Sensortechnologie ist darauf spezialisiert, die Greif- und Haltekraft individuell auf das greifende Objekt anzupassen. So erweitert die Technologie sowohl den Einsatzbereich als auch die Funktion.

Das Gesamtziel des FuE-Vorhabens ist die Entwicklung eines innovativen Greifer-Systems, welches Objekte unterschiedlicher Beschaffenheit (Masse, Steifigkeit, Bruchdrehung) ohne Adaption der Hard- oder Software zuverlässig handhaben kann. Zur Umsetzung wird das Wissen von Experten aus der Werkstoff-, Mess- und Automatisierungstechnik miteinander kombiniert.

Das Projektziel wird durch die Durchführung drei simultan ablaufender Teilprojekte erreicht. Der Fokus liegt zum einen auf der Entwicklung eines neuartigen Polymer-Compound. Parallel finden eine Filament- und Sensorik-Entwicklung und eine Greifarmintegration und Steuerung statt.

Das Kooperationsprojekt ist am 01.11.2023 gestartet und wird durch das Zentrale Innovationsprogramm Mittelstand gefördert.